相比于以往功能单一，科技含量低，智能化程度不高的三辊闸、摆闸、翼闸、挡闸等安防闸机，现在得益于互联网络软、硬件技术的高速发展，可以在现场实时显示并通过以太网告知门禁控制中心在某一场所内人员的数量，方便了管理人员的实时监控与协调工作。
这套技术设备为了能够区分人员经过的方向，使用了两个传感器列A和B，通过检测两个传感器列被遮挡的先后顺序来区分人员进出三辊闸、摆闸的方向，相应的控制器做出
加1或减1的操作。
嵌入式网络技术在三辊闸、摆闸等门禁系统主要包括以下几个组成部分：
1：系统核心：采用AVR单片机ATmega128为CPU：外扩一片32KB的RAMKM62256：ATmega128上的UART接口通过MAX3222引出到DB.9串口上;
2：控制器：以太网控制器为RTL8019ASI3：20F.01以太网隔离变压器;
3：电源：LM1086向接口电路提供+5V电源。该电路以AVR单片机ATmega128为核心，控制以太网控制器RTL8019AS实现局域网通信。
4：串口通信：通过RS232接口与PC机上超级终端或串口调试助手实现串口通信。该电路基于TCP/IP协议，采用Socket方式与门禁控制中心进行通信。当网络实时性要求不高时，传输速率达到10Mbps的以太网控制器RTL8019AS已经能够满足系统的要求。ATmega128提供了22个可编程的I/O口、一个JTAG和ISP接口。传感器列A和B的输出分别经过4或门后与ATmega128的I/O连接。为了减少ATmega128可编程I/O的使用数量，采用串行的方式向数码管显示电路发送数据。
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