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实现超宽通道摆闸的难点是什么、如何解决这些难点?
发布日期:2017-12-13

实现超宽通道摆闸的难点是什么?

摆闸增加通道宽的方法是将门摆的水平尺寸增大,但如果通道宽设计增大,容易出现以下问题:

①通道的宽度和箱体长度也要相应增加,占用空间较多,且影响美观;

②门摆的重量增大,惯性惯量变大,电机控制异常困难,容易产生机芯传动缓慢、不畅、抖动和门摆无法对齐等异常现象,且机芯的应力分布严重不平衡,影响机芯使用寿命。

③门摆的水平尺寸过大,不易控制,容易撞到行人,增加人身伤害的风险。

三辊闸】如何解决这些难点?

在户外摆闸和圆柱摆闸上,重新设计机芯结构,结合特别定制的国际一线的直流无刷电机,并配置高性能减速机与定位精准的编码器,优化系统控制和防夹设计,实现对超宽通道门摆的精准控制和快速响应。

如何流畅的驱动惯性惯量超大的门摆,防止夹伤行人,对控制系统挑战非常大。宝维智能科技采用了双闭环反馈控制系统,设置门摆整个运作周期内电机控制电流的精确参考曲线,配合可进行360°定位且定位精度高达0.25°的编码器,快速感知门摆的运行状态(包括位置、速度、加速度、受到阻碍力的大小等)从而实现对超宽门摆的精确控制。

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